Posted by : Niam Tamami December 27, 2011

     Line Tracer merupakan salah satu jenis robot yang sering dibuat dari kalangan siswa tingkat SD hingga mahasiswa sekalipun. Hal ini dikarenakan sistem robot jenis ini cukup gampang dibuat. Untuk mendapatkan komponen guna pembuatan robot pun cukup mudah dan murah.
     Prinsip kerja dari robot ini adalah dengan mengikuti jalur garis yang telah dibuat. Biasanya warna garis yang digunakan sebagai lintasan adalah warna putih dengan background hitam atau sebaliknya. Dengan memanfaatkan perbedaan nilai pantulan cahaya pada masing-masing warna maka IC pengolah sensor akan menghasilkan nilai-nilai tertentu pada warna- warna tersebut, misal warna hitam logika 0, sedangkan warna putih berlogika 1.
      Berikut ini merupakan schematic rangkaian robot line tracer dengan menggunakan AT Tiny 2313 hasil design salah satu dosen saya. :)



Leave a Reply

Subscribe to Posts | Subscribe to Comments

Entri Populer

tweet

- Copyright © 2013 blog.nitbot.com -Metrominimalist- Powered by Blogger - Designed by Johanes Djogan -